<div class="page photo" style=""> <article> <header style=" background-image:url(/imageLibrary/droplets.jpg); "> <div class="box"> <div class="intro" style="color: #000;"> <h1 style="color: #000 !important;">Abstract 20151006</h1> <p class="summary"></p> </div> </div> </header> <div class="main"> <div class="container"> <p class="byline"> </p> <p><strong style="background-color: initial;">&lt;의공학연구소 정례세미나&gt;</strong></p><p><strong>연자 : 문영진 교수(의공학연구소)</strong></p><p><strong>주제 : 기구 및 동작제어 기반 자동화 의료기기</strong></p><p><strong>일시 : 10월 6일 화요일 17:00~</strong></p><p><strong>장소 : 아산생명과학연구원 교육연구관 4층 회의실</strong></p><p><strong><br></strong></p><p><strong><abstract></abstract></strong></p><p><strong><abstract></abstract></strong></p><p>기구학 (kinematics)은 동작 또는 동작의 기하학에 관심을 갖는 학문이다. 의료현장에서 사용되는 여러 종류의 의료기기들 중 많은 부분이 동작에 기반한 작업을 수행하고 이에 그러한 의료기기들은 기구학의 바탕에서 해석, 설계 및 평가될 수 있다. 본 세미나에서는 기구 및 동작 기반의 의료기기들 중 능동 구동을 통하여 제어가 필요한 자동화 의료기기에 대해 중점적으로 다루고자 한다. 우선적으로 기구학 및 기구 메커니즘 (kinematic mechanism)에 대한 배경지식을 설명하고 기구 메커니즘의 해석, 설계 및 응용에 대해 소개한다. 의료목적으로 응용될 수 있도록 외부 또는 다른 물체와의 접촉에서 컴플라이언스 (compliance)를 가진 병렬형 기구 메커니즘이 장력과 압축력의 조합으로 구성되는 구조인 텐세그리티 (tensegrity)의 원리를 이용하여 고안될 수 있다. 평면 3자유도 및 공간 6자유도에 대해 각각의 텐세그리티 기반 컴플라이언트 메커니즘을 개념적으로 고안하여 이에 대한 강성해석 (stiffness analysis)을 수행하였다. 또한 컴플라이언스를 가진 메커니즘에 대해서는 기구학 문제에 힘 요소가 포함이 되므로 기구 정역학 문제를 제기하여 평면 및 공간의 각 경우에 대해 닫힌 해석해 (closed form solution)를 유도하였다. 해석된 내용을 바탕으로 하여 제안된 개념구조를 다중관절 시스템의 기계적 인터페이스로 응용하여 그 유효성을 검증하였다. 또한 기구 메커니즘의 의료분야 응용사례로서 동적 방사선 이미지 제어 시스템과 자동 생검로봇을 들어 각 시스템의 개요 및 개발환경, 시스템 구성 및 설계, 구현, 실험적 평가 등에 대해서 소개한다.</p> </div> </div> </article> </div><!-- /page-->