<div class="page photo" style=""> <article> <header style=" background-image:url(/imageLibrary/droplets.jpg); "> <div class="box"> <div class="intro" style="color: #000;"> <h1 style="color: #000 !important;">Abstract 20150519</h1> <p class="summary"></p> </div> </div> </header> <div class="main"> <div class="container"> <p class="byline"> </p> <p><strong>&lt;의공학연구소 정례세미나&gt;</strong></p><p><strong>연자 : 이정주 대표이사 ((주) 리브스메드)</strong></p><p><strong>주제 : 수동형 다자유도 복강경 수술기구의 개발</strong></p><p><strong>일시 : 5월 19일 화요일 17:00~</strong></p><p><strong>장소 : 아산생명과학연구원 교육연구관 4층 회의실 </strong></p><p><strong><br></strong></p><p><strong>Abstract:</strong></p><p>복강경 수술은 수십 년 동안 여러 외과 수술 영역에서 최소침습수술로서 많은 발전이 있었다. 그러나, 일자형의 가늘고 긴 구조를 가지는 기구로서, 수술 동작에 있어서 많은 제약이 따랐으며, 의사에게 많은 불편을 안겨왔다.</p><p>2000년대 이후 급속히 발전하고 있는 da Vinci (Intuitive Surgical 사, 미국)와 같은 수술 로봇은 기존의 복강경 수술 기구에 비해 발전된 성능을 제공함으로써, 의사가 보다 수월하고 직관적으로 수술을 가능하도록 해 주었다. da Vinci 로봇은 수술 기구의 집게(Jaw) 부분에 추가의 2 자유도(요, 피치 회전)를 제공함으로써, 사람의 손목과 같은 회전의 자유도를 가능하게 해주었다.</p><p>그러나, 현재 da Vinci가 개발되고 가장 많이 보급된 미국에서도 수술 로봇에 대한 비용 대비 성능과 안전성에 대한 문제 제기는 끊임없으며, 이에 가장 큰 문제 중 하나는 높은 비용이라 할 수 있다.</p><p>본 세미나에서는 da Vinci 수술 로봇의 핵심 성능 중 하나인 다관절 성능을 수동형의 기구에서의 개발을 통해, 보다 저비용으로 다관절 성능을 구현함을 목표로 개발된 “수동형 다자유도 복강경 수술기구”에 대한 개발 과정 및 의미에 대해 살펴보고자 한다.</p> </div> </div> </article> </div><!-- /page-->